Êtes-vous fatigué de la bataille constante pour maintenir votre ancien système de pont roulant opérationnel ? Avez-vous l'impression de remplacer constamment des pièces-usées et de démonter des boîtes de vitesses ? Mettez-vous constamment votre équipement hors ligne pour remplacer les freins usés de votre grue ? Minecranes a une réponse. Nous en savons beaucoup sur la mise à niveau et la modernisation des ponts roulants. Si votre grue semble tomber en panne constamment ou nécessite des réparations fréquentes, vous pourrez peut-être prolonger sa durée de vie grâce à un système de commande d'entraînement plus intelligent et plus efficace. Nous parlons de variateurs de fréquence (VFD).
Les VFD ont été introduits dans l’industrie de la manutention il y a environ 30 ans. Ils ont été conçus pour permettre une plus grande précision et un meilleur contrôle des moteurs à une-vitesse et à 2-vitesses. Initialement, ils n'étaient utilisés que sur le pont et les chariots des grues à grande vitesse de classe D et de classe E. Aujourd'hui, ils sont utilisés pour contrôler presque tous les mouvements motorisés d'une grue.
Quels sont les avantages ?
Le plus grand avantage est l’adaptabilité.Les variateurs de fréquence permettent aux opérateurs ou au personnel de maintenance de modifier les paramètres du variateur, de réinitialiser les défauts à distance et de dépanner à distance à l'aide des journaux de défauts, des alarmes et de la surveillance du variateur. Les systèmes bas de gamme conçus pour les grues modulaires sont livrés en standard avec 30-40 paramètres de contrôle programmables. Sur les grues équipées de moteurs à une-vitesse ou à 2-vitesses, un entraînement à fréquence variable peut être programmé pour fournir une accélération et une décélération plus douces, et peut également être programmé pour ajouter des points de vitesse supplémentaires. Par exemple, sur un moteur à 2-vitesses avec des vitesses de 40 fpm et 120 fpm, une commande supplémentaire pourrait être ajoutée pour permettre une vitesse médiane de 80 fpm, ou vous pouvez la ralentir encore plus en ajoutant une commande de 10 fpm. Sur les systèmes VFD haut de gamme, il peut y avoir jusqu'à 200 à 300 paramètres de contrôle programmables utilisés pour composer les commandes du pont, du chariot, du palan et du crochet. Un VFD peut fournir des performances similaires aux commandes CC, mais avec un moteur à une seule vitesse. Les variateurs de fréquence permettent de programmer l'accélération et la décélération de manière similaire à la sensation d'un dispositif de démarrage progressif. Mais comme le VFD contrôle à la fois la tension et la fréquence envoyées au moteur, le risque de surchauffe est éliminé pour les grues de procédé à usage intensif de classe D, classe E et classe F. Sur les systèmes de grue à grande vitesse, les commandes de vitesse peuvent être programmées pour faire fonctionner le pont et descendre la piste à 300 pi/min et, en appuyant sur un interrupteur, réduire cette vitesse à 50 pi/min de manière contrôlée, à mesure que le pont s'approche de l'extrémité de la piste ou d'un point de sélection.
Usure réduite des freinsSi vous parlez à un responsable de la maintenance, il vous dira que le plus grand avantage d'un variateur de fréquence est qu'il élimine ou réduit l'usure des freins. Sur les grues sans VFD, chaque fois que vous relâchez le bouton, les freins mécaniques se déclenchent pour ralentir et arrêter le mouvement de la grue. Cela use les freins avec le temps, et dans les systèmes de grue à forte utilisation, les freins peuvent devoir être remplacés tous les quelques mois, voire toutes les quelques semaines, en raison de l'usure mécanique. Avec un système VFD, une fois le bouton qui contrôle le mouvement avant ou arrière relâché, le VFD contrôle la décélération de la grue et ralentit et arrête la grue de manière contrôlée. Désormais, les freins sont principalement utilisés comme frein de stationnement pour maintenir la grue en place lorsqu'elle n'est pas en mouvement. Cela améliore considérablement la durée de vie des freins et réduit les temps d’arrêt coûteux des équipements.
Temps d'accélération et de décélération réglables.Sur les systèmes de grue non équipés de VFD, les arrêts et démarrages du pont et du chariot sont beaucoup plus brusques. Au fil du temps, ces mouvements brusques peuvent provoquer une contrainte et une usure excessives sur les composants suivants : Transmission-y compris les accouplements, les rainures de clavette et les boîtes de vitesses Chariot, chariots d'extrémité et roues Poutres de roulement et supports structurels Câble métallique ou chaîne utilisé pour supporter la charge. Un VFD vous permet d'affiner-le temps nécessaire au pont ou au chariot pour atteindre la vitesse souhaitée et le temps nécessaire pour ralentir jusqu'à l'arrêt complet-, réduisant ainsi considérablement les contraintes sur les composants de la grue et aidant également à empêcher le balancement de la charge.
Positionnement précis de la chargeAvec un variateur de fréquence, le pont, le chariot et le palan peuvent être programmés n'importe où dans un rapport de vitesse de 40:1. Pour les charges délicates ou les charges qui doivent être positionnées très précisément, l'opérateur peut pousser le pont ou le crochet le long de sa trajectoire de manière très lente et contrôlée. L'opérateur peut faire descendre la charge sur la piste à des vitesses plus élevées et, à l'approche de la fin de sa course, il peut actionner un interrupteur programmé pour ralentir la grue jusqu'à une vitesse prédéterminée -disons 10 % de la vitesse de fonctionnement maximale, par exemple-pendant qu'il affine-le positionnement final de la charge.
Limitation de chargeLe système d'entraînement peut être programmé pour détecter les conditions de surcharge du palan-interrompant le mouvement de levage vers le haut s'il détecte que la charge du crochet atteint ou dépasse une limite de charge prédéterminée. Ceux-ci peuvent remplacer les cellules de pesée dans la plupart des applications. La limitation du couple peut également être utilisée pour empêcher la grue d'effectuer un levage qui pourrait surcharger le moteur et provoquer une fatigue mécanique.
Codes d'erreur et diagnosticsDes logiciels et du matériel sont disponibles pour permettre aux opérateurs, au personnel de maintenance/de production et même à des tiers distants-de programmer, surveiller et dépanner les systèmes d'entraînement. Une ou plusieurs grues peuvent être configurées pour la surveillance et les diagnostics liés aux paramètres et à l'état du variateur. En cas de problème, une alerte avec des informations de diagnostic peut être envoyée à un technicien distant ou même directement au transmetteur de l'opérateur. Dans la plupart des cas, les agents de maintenance peuvent diagnostiquer et réinitialiser le défaut sans avoir à monter sur un échafaudage ou à monter dans un ascenseur pour accéder à la grue. S'ils doivent se lever en l'air pour travailler sur la grue, ils ont au moins une idée de la nature du problème et peuvent être préparés avec les bons outils et pièces pour effectuer la réparation ou le réglage. D'autres informations de diagnostic pouvant être fournies incluent : le nombre d'entraînements, le nombre de cycles et les alertes de maintenance de routine ou préventive en fonction de l'utilisation de la grue.
